일부 자동화 장비의 핵심 부분으로서, 모션 제어 시스템의 신뢰성과 안정성은 장비의 성능에 직접적인 영향을 미치며, 신뢰성과 안정성에 영향을 미치는 주요 요인 중 하나는 간섭 방지 문제입니다. 따라서 간섭 문제를 효과적으로 해결하는 방법은 모션 제어 시스템의 설계에서 무시할 수없는 문제입니다.
1. 간섭 현상
응용 프로그램에서 다음과 같은 주요 간섭 현상이 종종 발생합니다.
1. 제어 시스템이 명령을 발행하지 않으면 모터가 불규칙적으로 회전합니다.
2. 서보 모터가 움직이지 않고 모션 컨트롤러가 모터의 위치를 읽으면 모터 끝의 광전자 인코더에 의한 값 Fed Back이 무작위로 점프합니다.
3. 서보 모터가 실행될 때, 인코더 판독 값은 발행 된 명령 값과 일치하지 않으며 오류 값은 무작위이고 불규칙합니다.
4. 서보 모터가 실행될 때, 읽기 인코더 값과 발행 된 명령 값의 차이는 안정적인 값 또는 주기적으로 변경됩니다.
5. AC 서보 시스템 (예 : 디스플레이 등)과 동일한 전원 공급 장치를 공유하는 장비는 제대로 작동하지 않습니다.
2. 간섭 소스 분석
모션 제어 시스템에 들어가는 것을 방해하는 두 가지 주요 채널의 채널이 있습니다.
1, 신호 전송 채널 간섭, 간섭은 신호 입력 채널 및 시스템에 연결된 출력 채널을 통해 유입됩니다.
2, 전원 공급 장치 시스템 간섭.
신호 전송 채널은 펄스 웨이브가 전송 라인, 감쇠 및 채널 간섭에서 지연되고 왜곡되기 때문에 제어 시스템 또는 드라이버가 피드백 신호를 받고 제어 신호를 보내는 방법입니다. 전송 프로세스에서 장기 간섭이 주 요인이기 때문입니다.
모든 전원 공급 장치 및 전송 라인에는 내부 저항이 있습니다. 전원 공급 장치의 노이즈 간섭을 유발하는 것은 이러한 내부 저항입니다. 내부 저항이 없다면 전원 공급 장치 단락으로 어떤 종류의 노이즈가 흡수 될지에 관계없이 라인에 간섭 전압이 설정되지 않습니다. , AC 서보 시스템 드라이버 자체는 또한 강력한 간섭 원이며 전원 공급 장치를 통해 다른 장비를 방해 할 수 있습니다.
모션 제어 시스템
세 가지, 간섭 방지 측정
1. 전원 공급 시스템의 간섭 방지 설계
(1) 예를 들어, 장치 간의 간섭을 방지하기 위해 모터의 드라이브 전력을 제어 전원에서 분리하는 등 그룹 내 전원 공급 장치를 구현합니다.
(2) 노이즈 필터를 사용하면 AC 서보 드라이브의 다른 장비에 대한 간섭을 효과적으로 억제 할 수 있습니다. 이 측정은 위에서 언급 한 간섭 현상을 효과적으로 억제 할 수 있습니다.
(3) 분리 변압기가 채택된다. 고주파 노이즈는 주로 1 차 및 2 차 코일의 상호 인덕턴스 커플 링이 아니라 1 차 및 2 차 기생충 커패시턴스의 커플 링에 의해 변압기를 통과한다는 점을 고려할 때, 분리 된 층의 1 차 및 2 차 측면은 분포 된 용량을 감소시켜 공통 간섭에 저항하는 능력을 향상시킨다.
2. 신호 전송 채널의 간섭 방지 설계
(1) 광전 결합 분리 측정
장거리 전송 과정에서 포토 커 커플러를 사용하면 제어 시스템과 입력 채널, 출력 채널 및 서보 드라이브의 입력 및 출력 채널 간의 연결이 차단 될 수 있습니다. 회로에서 광전 분리가 사용되지 않으면 외부 스파이크 간섭 신호가 시스템에 들어가거나 서보 드라이브 장치에 직접 입력하여 첫 번째 간섭 현상이 발생합니다.
광전 커플 링의 주요 장점은 스파이크와 다양한 노이즈 간섭을 효과적으로 억제 할 수 있다는 것입니다.
따라서 신호 전송 프로세스의 신호 대 잡음비가 크게 향상됩니다. 주된 이유는 : 간섭 노이즈는 전압 진폭이 크지 만 에너지는 작고 약한 전류 만 형성 할 수 있습니다. 포토 커 커플러의 입력 부분의 광 방출 다이오드는 현재 상태에서 작동하며 일반적인 전도 전류는 10-15mA이므로 진폭 간섭이 높은 경우에도 충분한 전류를 제공 할 수 없기 때문에 억제됩니다.
(2) 트위스트 쌍 차폐 와이어 및 장수 변속기
신호는 전송 중 전기장, 자기장 및지면 임피던스와 같은 간섭 요인에 의해 영향을받습니다. 접지 된 차폐 와이어를 사용하면 전기장의 간섭을 줄일 수 있습니다.
동축 케이블과 비교하여 트위스트 페어 케이블은 주파수 대역이 낮지 만, 파동 임피던스가 높고 일반적인 모드 노이즈에 대한 강한 저항이있어 서로의 전자기 유도 간섭을 취소 할 수 있습니다.
또한, 장거리 전송 과정에서, 차동 신호 전송은 일반적으로 항 종전 성능을 향상시키는 데 사용된다. 장수 전송에 비틀림 쌍 차폐 와이어를 사용하면 두 번째, 세 번째 및 네 번째 간섭 현상을 효과적으로 억제 할 수 있습니다.
(3)지면
접지는 전류가 접지선을 통해 흐를 때 생성 된 노이즈 전압을 제거 할 수 있습니다. 서보 시스템을 접지에 연결하는 것 외에도, 신호 차폐 와이어는 정전기 유도 및 전자기 간섭을 방지하기 위해 접지되어야합니다. 제대로 접지되지 않으면 두 번째 간섭 현상이 발생할 수 있습니다.
후 시간 : 3 월 6 일