일부 자동화 장비의 핵심 부분으로 모션 제어 시스템의 신뢰성과 안정성은 장비의 성능에 직접적인 영향을 미치며 신뢰성과 안정성에 영향을 미치는 주요 요인 중 하나는 간섭 방지 문제입니다.따라서 간섭 문제를 효과적으로 해결하는 방법은 모션 제어 시스템 설계에서 무시할 수 없는 문제입니다.
1. 간섭 현상
응용 프로그램에서 다음과 같은 주요 간섭 현상이 자주 발생합니다.
1. 제어 시스템이 명령을 내리지 않으면 모터가 불규칙하게 회전합니다.
2. 서보 모터가 정지하고 모션 컨트롤러가 모터의 위치를 읽을 때 모터 끝에 있는 광전 인코더가 피드백하는 값은 무작위로 점프합니다.
3. 서보 모터가 작동 중일 때 인코더 읽기 값이 발행된 명령 값과 일치하지 않고 오류 값이 임의적이고 불규칙합니다.
4. 서보 모터가 운전 중일 때 읽은 인코더 값과 발행된 명령 값의 차이는 안정적인 값이거나 주기적으로 변경됩니다.
5. AC 서보 시스템과 동일한 전원을 공유하는 장비(디스플레이 등)가 제대로 작동하지 않습니다.
2. 간섭원 분석
모션 제어 시스템 진입을 방해하는 두 가지 주요 유형의 채널이 있습니다.
1, 신호 전송 채널 간섭, 간섭은 시스템에 연결된 신호 입력 채널 및 출력 채널을 통해 들어갑니다.
2, 전원 공급 장치 시스템 간섭.
신호 전송 채널은 제어 시스템 또는 드라이버가 피드백 신호를 수신하고 제어 신호를 보내는 방법입니다. 왜냐하면 펄스파는 전송 과정에서 장기적으로 전송 라인, 감쇠 및 채널 간섭에서 지연 및 왜곡되기 때문입니다. 간섭이 주요 요인입니다.
모든 전원 공급 장치 및 전송 라인에는 내부 저항이 있습니다.전원 공급 장치의 노이즈 간섭을 일으키는 것은 이러한 내부 저항입니다.내부 저항이 없으면 전원 공급 장치 단락에 의해 어떤 종류의 노이즈가 흡수되더라도 라인에 간섭 전압이 설정되지 않습니다., AC 서보 시스템 드라이버 자체도 강력한 간섭 소스이며 전원 공급 장치를 통해 다른 장비와 간섭할 수 있습니다.
모션 컨트롤 시스템
세 번째, 간섭 방지 조치
1. 전원 공급 시스템의 간섭 방지 설계
(1) 전원은 그룹으로 하여 예를 들면 모터의 구동전원과 제어전원을 분리하여 기기간 간섭을 방지하십시오.
(2) 노이즈 필터의 사용은 또한 다른 장비에 대한 AC 서보 드라이브의 간섭을 효과적으로 억제할 수 있습니다.이 조치는 위에서 언급한 간섭 현상을 효과적으로 억제할 수 있습니다.
(3) 절연 변압기를 채택했습니다.고주파 노이즈는 주로 1차 코일과 2차 코일의 상호 인덕턴스 결합이 아니라 1차와 2차 기생 커패시턴스의 결합에 의해 변압기를 통과한다는 점을 고려하면 절연 변압기의 1차측과 2차측은 차폐층에 의해 절연된다. 공통 모드 간섭에 저항하는 능력을 향상시키기 위해 분산 커패시턴스를 감소시킵니다.
2. 신호 전송 채널의 간섭 방지 설계
(1) 광전 결합 절연 대책
장거리 전송 과정에서 포토 커플러를 사용하면 제어 시스템과 서보 드라이브의 입력 채널, 출력 채널, 입력 및 출력 채널 간의 연결이 차단될 수 있습니다.회로에서 광전 절연을 사용하지 않으면 외부 스파이크 간섭 신호가 시스템에 들어가거나 서보 드라이브 장치에 직접 들어가 첫 번째 간섭 현상을 일으킵니다.
광전 결합의 주요 장점은 스파이크 및 다양한 노이즈 간섭을 효과적으로 억제할 수 있다는 것입니다.
따라서 신호 전송 과정에서 신호 대 잡음비가 크게 향상됩니다.주된 이유는 간섭 잡음의 전압 진폭이 크지만 에너지가 작고 약한 전류만 형성할 수 있기 때문입니다.포토커플러 입력부의 발광다이오드는 전류상태에서 동작하며 일반적인 도통전류는 10~15mA이므로 높은 진폭의 간섭이 있어도 충분한 전류를 공급하지 못하므로 억제된다.
(2) 트위스트 페어 차폐선 및 장선 전송
신호는 전송 중 전기장, 자기장 및 접지 임피던스와 같은 간섭 요인의 영향을 받습니다.접지된 차폐선을 사용하면 전기장의 간섭을 줄일 수 있습니다.
동축 케이블에 비해 연선 케이블은 주파수 대역이 낮지만 웨이브 임피던스가 높고 공통 모드 노이즈에 대한 내성이 강하여 서로의 전자기 유도 간섭을 상쇄할 수 있습니다.
또한 장거리 전송 과정에서 일반적으로 차동 신호 전송을 사용하여 간섭 방지 성능을 향상시킵니다.장선 전송에 트위스트 페어 차폐 와이어를 사용하면 2차, 3차, 4차 간섭 현상을 효과적으로 억제할 수 있습니다.
(3) 접지
접지는 전류가 접지선을 통해 흐를 때 발생하는 노이즈 전압을 제거할 수 있습니다.서보 시스템을 접지에 연결하는 것 외에도 신호 차폐선도 접지하여 정전기 유도 및 전자파 간섭을 방지해야 합니다.접지가 제대로 되지 않으면 2차 간섭 현상이 발생할 수 있습니다.
게시 시간: 2021년 3월 6일